با ابداع یك سیستم جدید؛
رباتی که با کمک هوش مصنوعی کارها را دو دستی انجام می دهد!
کوتاه کننده لینک: پژوهشگران دانشگاه بریستول سیستم جدیدی ابداع نموده اند که به ربات ها کمک می نماید کارهای دو دستی لمسی را با یک ابزار یاری رسان مجازی انجام دهند.
به گزارش کوتاه کننده لینک به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، سیستم Bi-Touch در صنایع مختلف مانند چیدن میوه، انجام فعالیت در خانه و عضوهای مصنوعی به کار می آید. کنترل دو دستی در ربات ها نوعی دستکاری رباتیک است که از دو بازو یا دست برای انجام کارهایی نیازمند دقت، هماهنگی و بازخورد استفاده می شود. این شیوه به کنترل اشیای بزرگ یا کارهایی مانند باز کردن در ظرف ادویه یا جا انداختن باتری کمک می نماید. دستکاری دو دستی با کمک سخت افزار ارزان و الگوریتم های یادگیری می تواند از کارهای انسان نیز بیاموزد. Bi-Touch به ربات ها کمک می نماید وظایف دستی مانند ترجمه دستورها از یک دستیار دیجیتال را انجام دهند. یافته های اخیر که بتازگی پخش شده، نشاندهنده یک سیستم هوش مصنوعی است که با بهره گیری از بازخورد حسی و خود تحریک شونده، رفتارهای ربات را کنترل می کند. سیستم بازوی رباتیک دوتایی حسی همراه تازه ترین دستاوردها در حوزه هوش مصنوعی و حس لامسه رباتیک به کار گرفته شد. پژوهشگران از یک روش نوین برای یادگیری ربات ها به نام Deep-RL استفاده کردند که مشابه آموزش به سگ با سیستم پاداش و تنبیه است. این سیستم به ربات ها تصمیم گیری، آموزش بوسیله آزمون و خطا را آموخت و طی گذر زمان موثرترین راه ها برای انجام فعالیت ها را کشف کرد. بگفته ییجیونگ لین مولف ارشد پژوهش سیستم Bi-Touch در این زمینه می نویسد: می توان به آسانی سیستم های هوش مصنوعی در دنیای مجازی را ظرف چند ساعت آموزش داد تا کارهای دو دستی را انجام دهند.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان gph در مورد این مطلب