لشکر ربات ها مانند یک ماده هوشمند عمل می کند
به گزارش کوتاه کننده لینک، محققان دانشگاه های یو سی سانتا باربارا و تی یو درسدن مجموعه ای ربات های کوچک که مانند یک ماده هوشمند عمل می کنند را ابداع نموده اند.
به گزارش کوتاه کننده لینک به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، به قول متیو دلوین محقق پیشین لابراتوار «یو سی سانتا باربارا» و مولف پژوهش جدید که در نشریه جدید انتشار یافته، محققان روشی ابداع نموده اند تا ربات ها شبیه یک ماده رفتار کنند. این مجموعه از ربات های خودکار کوچک و صفحه ای شکل مانند توپ هاکی تشکیل شده که برای سرهم بندی خودکار در اشکال مختلف طراحی شده اند و خواص مواد خویش را در صورت ضرورت انطباق دهند. محققان روی چالش ایجاد یک ماده روباتیک که هم سخت و قدرتمند باشد و هم از طرفی در صورت نیاز قادر باشد بشکل جدیدی درآید، تمرکز کردند. مواد روباتیک به جای اتکا به نیروهای خارجی برای تغییر شکل باید نسبت به سیگنال های داخلی واکنش نشان دهند تا بتوانند شکلی را قبول کنند و حفظ کنند و در صورت نیاز باردیگر تغییر شکل دهند. محققان در این حوزه از پژوهش اوتگار کامپاس یکی از پروفسورهای سابق«یو سی سانتا باربارا» الهام گرفتند. وی شیوه تکامل فرم فیزیکی نطفه ها را مطالعه کرد. بافت های رویان بعنوان مواد بسیار انطباق پذیر عمل می کنند و می توانند شکل خویش را تغییر دهند، خویش را ترمیم کنند و خصوصیت های ساختاری شان را در گذر زمان تطبیق دهند. لابراتوار وی در «یو سی سانتا باربارا» فاش کرد نطفه ها می توانند بین وضعیت مایع و جامد تغییر حالت دهند و بدین سان شکل خویش را مشخص کنند. هنگام تشکیل نطفه سلول ها طوری خویش را تنظیم می کنند تا بدن را شکل دهند و ساختارهایی مانند دستان و پاها و همینطور بافت های مختلف استخوان و مغز را بسازند. محققان روی سه فرآیند بیولوژیکی ورای تغییر حالت جامد و مایع تمرکز کردند که عبارتند از نیروهای فعالی که سلول ها برای حرکت کردن به یکدیگر وارد می کنند، سیگنال بیوشیمیایی که حرکاتشان رد فضا و زمان هماهنگ می کنند و توانایی چسبیدن به یکدیگر که به ارگانیسم شکل نهائی و سخت خویش را می دهد. در این ربات ها نیروهای داخل سلولی به نیروهای مماسی بین واحدی تبدیل می شود. دلیل این امر هشت چرخ دنده موتوری روی سطح خارجی دایره وار ربات است. این چرخ دنده ها به ربات ها امکان می دهد حتی در فضاهای تنگ هم حرکت کنند و یکدیگر را فشار دهند. دلوین توضیح می دهد چنین قابلیتی در ربات ها با استفاده از سنسورهای نور که روی هر کدام قرار گرفته و مجهز به فیلترهای پولاریزه است، به دست می آید. هنگامیکه نور بسمت حسگرها هدایت می شود، فرآیند قطبش جهت چرخش چرخ دنده ها را نشان داده است و این ربات ها را بسمت تغییر شکل هدایت می کند. با قراردادن ربات ها در معرض نور مداوم، تمام این ابزارها طبق هم منطبق می شوند و یکپارچه حرکت می کنند. محققان هنگام تست ربات ها متوجه شدند نوسان سیگنال برای توانمندسازی ربات ها جهت تغییرشکل وساختار، حیاتی می باشد.
منبع: gph.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان gph در مورد این مطلب