ربات ها بدون مسیریابی محموله را به مقصد می رسانند
به گزارش كوتاه كننده لینك محققان ربات هایی ساخته اند كه می توانند با عنایت به رصد نشانه هایی در محیط مانند پیاده رو، محموله پستی را به در خانه افراد برسانند.
به گزارش كوتاه كننده لینك به نقل از انگجت، برای آنكه ربات ها بتوانند محموله های پستی را به در خانه برسانند، باید بتوانند آدرس و خانه فرد را به صورت دقیق بیابند. در بیشتر موارد چنین فرایندی نیازمند مسیریابی دقیق مقصد پیش از شروع فعالیت ربات است. اما انجام این عملیات در مقایس وسیع چالش برانگیز است. در همین راستا گروهی از مهندسان دانشگاه MITو شركت فورد چاره ای یافته اند. آنها روشی ابداع نموده اند كه به ربات ها كمك می نماید كه به جای استفاده از نقشه، با كمك سرنخ هایی مسیریابی كند. این سرنخ ها در كل مواردی شبیه «درورودی خانه» یا گاراژ هستند. می توان ربات ها را طوری آموزش داد تا متوجه شوند كدام مسیر به پیاده رویی ختم می شود كه در ورودی مورد نظر آنها آنجا قرار دارد. مایكل اورت یكی از فارغ التحصیلان دانشگاه MITمی گوید: حتی اگر قرار باشد ربات بسته را در محیطی تحویل دهد كه با آن آشنا نیست، احیانا سرنخ هایی وجود دارد كه مشابه آن در اماكن دیگر هم رصد شده است. این تكنیك از الگوریتم هایی استفاده می نماید كه از قبل هم وجود داشته اند و اطلاعات بصری را بررسی و سرنخ هایی را در محیط مشخص می كند، مانند پیاده رو. محققان با استفاده از الگوریتم های موجود نقشه ای ساخته اند تا ربات بتواند در اطراف حركت نماید. اما نكته مهم در پروژه فعلی آن است كه ربات ها می توانند درباره بهترین و دقیق ترین مسیر تا مقصد تصمیم بگیرند. محققان نتایج یافته های خویش را در كنفرانس بین المللی ربات ها و سیستم های هوشمند در هفته جاری عرضه می كنند.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان gph در مورد این مطلب